Fahrzeuge können nach Funktion in verschiedene Typen eingeteilt werden, darunter Entwässerungs- und Hochwasserschutzfahrzeuge, Elektroreparaturfahrzeuge, Notfallrettungsfahrzeuge, Feuerwehrautos und Straßenräum-/Rettungsfahrzeuge. Beispielsweise nutzen Notfallrettungsfahrzeuge eine kompakte Bauweise für Erdbebenrettungseinsätze; Elektroreparaturfahrzeuge sind mit speziellen Elektroreparaturwerkzeugen ausgestattet. und Feuerwehrautos werden weiter in Allzweck- und Chemierettungsmodelle unterteilt. Entwässerungs- und Hochwasserschutzfahrzeuge/Tunnelrettungsfahrzeuge werden für Aufgaben wie Entwässerung und Tunnelräumung bei Katastrophen wie Überschwemmungen und Erdrutschen eingesetzt.
Je nach Ladekapazität und Größe können Fahrzeuge in leichte Rettungsfahrzeuge (z. B. solche mit Qingling-Fahrgestellen) und schwere Rettungsfahrzeuge (z. B. solche mit Sinotruk Howo-, Dongfeng Tianjin- und Isuzu-Fahrgestellen) unterteilt werden. Schwere-Nutzfahrzeuge eignen sich für groß angelegte-Einsätze wie Feldreparaturen von petrochemischen Pipelines.
Basierend auf der Antriebsart können Fahrzeuge in herkömmliche Rettungsfahrzeuge mit Kraftstoff- und Rettungsfahrzeuge mit neuer Energie- unterteilt werden. Mit dem technologischen Fortschritt nimmt der Anteil neuer Energie-Notfallfahrzeuge (rein elektrisch und hybrid) kontinuierlich zu. Diese Fahrzeuge zeichnen sich durch geringe Geräuschentwicklung und eine größere Reichweite aus (z. B. können einige rein elektrische Modelle eine Reichweite von 300–400 Kilometern erreichen), wodurch sie für Betriebsumgebungen geeignet sind, die einen leisen Betrieb erfordern.
Notfallrettungsfahrzeuge mit hoher -Durchflussrate-sind eine wichtige Unterkategorie technischer Notfallrettungsfahrzeuge, die auch als technische Rettungsfahrzeuge, Hochwasserhilfsfahrzeuge, Hochwasserkontrollfahrzeuge, Entwässerungsfahrzeuge und Dürrehilfsfahrzeuge bekannt sind. Diese Fahrzeuge sind typischerweise mit Dieselgeneratorsätzen, tragbaren Tauchpumpen mit hoher -Durchflussrate- und intelligenten Steuerungssystemen ausgestattet. Sie sind speziell für den städtischen Hochwasserschutz und die Entwässerung, die Linderung landwirtschaftlicher Dürren und Notentwässerungsszenarien konzipiert und verfügen über Entwässerungskapazitäten von Hunderten bis Tausenden Kubikmetern pro Stunde (z. B. 800 m³/h, 3600 m³/h).
